Sarma veya çözme işlemlerinin gerçekleştirilmesi için yapılması gereken kontrol genellikle tork kontrolüdür.
Burada malzemenin gerginliği (tension) sensör veya bir sistem yardımıyla ölçülerek buna göre tork kontrolü yapıldığı gibi (kapalı çevrim kontrol sistemi) herhangi bir geri beslemeye gerek kalmadan da uygulamaya göre tork kontrolü gerçekleştirilebilir(açık çevrim kontrol sistemi).
Sarıcı çözücü uygulamaları ağırlıklı olarak matbaa makinalarında, tekstil makinalarında kullanılır. Uygulamaya göre hız kontrolü, tork kontrolü ve PID kontrolünden faydalanılabilir.
Özel bir malzeme sarma uygulaması – Ekstruder hattından çıkan borunun üzerine özel kimyevi bir malzemenin sarılması gerçekleştirilmiştir. Burada sarma işlemi yapan sistem üretim hattının hızına senkron olması gerektiği gibi sarma işlemini de boru üzerinde boşluk bırakmadan gerçekleştirmek durumundadır. Proje kapsamında görüntü işleme ile geri besleme alınarak hız ve tork kontrolleri gerçekleştirilmiştir. Omron marka servo motor, sürücü ve PLC kullanılmıştır.
Bobin sarıcı ve çözücü – İstenilen metrajda malzeme sarılacak bobinlerin üretilmesi için gerekli olan hattın otomasyonu gerçekleştirilmiştir. Elektronik Gergi Denetim sistemi ile kenar kontrol sistemlerinden faydalanılarak sarma ve çözme işlemi otomatik olarak sağlanmıştır. Proje kapsamında Schneider marka PLC ,servo motor ve sürücü kullanılmıştır.